ubuntu 에서 make menuconfig 하기전 다음의 패키지가 필수적으로 필요하다.

build-essential (종속관계 패키지 : g++, g++4.2, libstdc++6-4.2-dev)

libncurses5-dev

이것들을 설치하면 make menuconfig 에서 오류가 나타나지 않는다.